Robotik Otomasyon Merkezleme İstasyonu Çanta İçecek Palletizer Tek sütun

Yüksek hızlı ve yüksek kararlılığa sahip tek sütunlu düzenleme istasyonu paletleyici

Shanghai Peiyu Packaging Technology Co.,Ltd. 

Paletleyiciler tek kanallı ve çift kanallı portal paletleyiciler, robot paletleyiciler, tek sütunlu paletleyiciler ve robot paletleyiciler olarak ayrılır.

Uygulama alanı:

Bira, içecek ve gıda endüstrilerindeki çeşitli operasyonların paletleme lojistiğini gerçekleştirebilir ve kartonlar, plastik kutular, şişeler, torbalar, variller, film ambalaj ürünleri ve dolum ürünleri vb. alanlarda yaygın olarak kullanılır; çeşitli şişeleri, kutuları ve torbaları paletlemek için üçü bir arada dolum hatları vb. ile donatılmıştır

Farklı paletleyici türlerine göre paletleyicilerin kapasite aralığı: Dakikada 3 kutu - 160 kutu

Paletleyicilerin ana bileşenleri:

1. Düzenleme istasyonlarındaki paletleyicilere giriş:

Düzenleme istasyonundaki tek sütunlu paletleyici, paketlenmiş torbaları/film paketlerini önceden ayarlanmış bir düzenleme modunda düzenler ve daha sonra silindir kelepçesine girer. Tek sütunlu kaldırma ve hareket, otomatik paletlemeyi katman katman gerçekleştirmek için kelepçe ile koordinasyon sağlar. Gerekli yüksekliğe paletlendikten sonra, silindir konveyör hattı aracılığıyla forklift konumuna taşınır ve manuel forklift ile depoya aktarılır veya tüm paletleme işlemini tamamlamak için silindir konveyör aracılığıyla otomatik olarak depoya bağlanır.

2. Düzenleme istasyonlarındaki paletleyicilerin çalışma süreci ve prensibine giriş:

1). Paketlenen torbalar/film paketleri düzenleme ve kombinasyon istasyonuna girer. Hız gereksinimlerine göre, tek veya iki gruplu bir robot düzenleme sistemi yapılandırılır. Programın önceden ayarlanmış katman düzenleme moduna göre, robotlar bunları otomatik olarak düzenler ve katman ön şekillendirme istasyonuna girer.

2). Koşulları sağlayan tüm katman önceden şekillendirilmiş ürünler, katman oluşturma alanına girer ve paletleme gereksinimlerini karşılayan katman oluşturma durumu, sıralama mekanizması aracılığıyla tamamlanır.

3). İstifleyici, pozitif istifleme ekran kartlarını tek tek ayırır ve paletleme istasyonuna taşır, paletlemeyi bekler.
4). Tüm katman ürünleri, hareket mekanizması aracılığıyla silindir kepenk kelepçesine itilir ve tek sütunun kaldırılması ve hareketi, paletleme işlevini tamamlamak için kelepçeyi çalıştırır. Paletleme gereksinimlerini katman katman tamamlamak için yukarıdaki döngü eylemini tekrarlayın.
5). Tüm ürün yığını, silindir konveyör hattı aracılığıyla forklift konumuna taşınır ve manuel forklift, ürünleri depoya aktarır veya paletlenmiş ürünler otomatik olarak bağlanır ve silindir hattı aracılığıyla depoya taşınır.

3. Düzenleme istasyonu paletleyici için uygulama senaryosu.
Düzenleme istasyonu paletleyici, su üretim hattı, içecek üretim hattı, konserve gıda üretim hattı, evcil hayvan maması üretim hattı, bira üretim hattı, sıvı çeşni üretim hattı vb. alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

4. Düzenleme istasyonu paletleyicinin temel parametreleri:

1). Tüm makinenin istifleme hızı: 5 katman/dakika (ürüne göre belirlenir)

2). Maksimum istifleme yüksekliği: 1800mm (palet yüksekliği dahil)

3). Kurulu güç: 30Kw

4). Güç kaynağı: üç fazlı beş telli, AC 380V/50HZ

5). Kontrol gerilimi: DC 24V

6). Hava basıncı: 6bar

7). Hava borusu arayüz boyutu: Φ12

8). Çevresel koşullar: sıcaklık 0-40℃

9). Nem: %40-95

10). Hava tüketimi: 150L/dak

11). Palet boyutu: (gereksinimlere bağlı olarak)

12). Ekipman ağırlığı: yaklaşık 9000kg

5. Ekipman konfigürasyonu:

1). Ekipman gövde malzemesi: karbon çelik boya

2). Sıradan motor: SEW/EVERGEAR

3). Servo motor: Inovance

4). PLC: Beckhoff/Inovance veya diğer tanınmış markalar

5). İnvertör: Schneider/Inovance veya diğer tanınmış markalar

6). Sensör: SICK veya diğer tanınmış markalar

7). Pnömatik bileşenler: SMC

8). Düşük voltajlı elektrikli cihazlar: Schneider

9). Dokunmatik ekran: Schneider/Wei Luntong

6. Ana yapı ve işlev:
Düzenleme istasyonundaki tek sütunlu paletleyici, esas olarak hızlandırma ayırıcı, tek/çift gruplu manipülatör düzenlemesi, katman ön şekillendirme, katman oluşturma, tek sütun, silindir kepenk hızlandırma, istifleyici ve çıkış silindir hattından oluşur.

1). Hızlandırma ayırıcı

Ürün hızlandırma ayırıcıdan geçtikten sonra, ürünleri birbirinden uzaklaştırmak için hız farkı kullanılır, böylece döndürmeye hazırlanılır.
2). Tek/iki grup robot düzenlemesi:
Tek/çift robot düzenlemesi, robotlar tarafından düzenleme ve istifleme katmanı grafiklerine göre ürünleri ilgili konuma düzenlemek ve ayarlamaktır.

3). Katman ön şekillendirme ve katman oluşturma:

Tek/çift grup robot tarafından düzenlendikten sonra, doğru bir şekilde düzenlenmiş ürünler bir istif katmanı oluşturur ve katman ön şekillendirme tamamlanır. Tüm katman katman oluşturma alanına girer, sıralama cihazı istif katmanını sıralar ve hizalar ve silindir kelepçesine itmek için tek bir itme çubuğu sırası kullanır.

4). Tek sütun mekanizması:

Tek sütun mekanizması, tek sütunlu bir kaldırma mekanizması, bir hareket mekanizması ve bir silindir kepenk kelepçesinden oluşur. Ürünler belirli bir sıraya göre bir katman oluşturduğunda, itme çubuğu tarafından silindir kepenk kelepçesine itilir. Kaldırma cihazı ve hareket cihazı, tüm ürün katmanını içeren kelepçeyi bekleme konumundan istifleme konumuna kaldırır, silindir kepengi açar ve ürünler palete (veya bir önceki katmana) sabit bir şekilde yerleştirilir. Bölme emme cihazı gerektiği gibi yüklenebilir. Tüm ürün katmanı istifleme istasyonuna ulaştığında, önceden emilen bölme, kaldırma ve indirme salıncak kolu cihazı tarafından ürünün üstüne yerleştirilir ve daha sonra tahliye edilir ve daha sonraki ürün katmanı istiflenir.

5). Otomatik tepsi beslemesi:

① Palet besleme cihazı
Palet deposu, 10 boş paleti istifleyebilir ve program gereksinimlerine göre paletleri belirli bir zamanda paletleme cihazına besleyebilir. Ayrı bir motorla çalışır.
② Palet çıkış cihazı
Bir palet, paletleme katmanlarının sayısına ulaştığında, gerçek paleti paletleme konumuna otomatik olarak çıkarmak için bir sinyal gönderilir. Gerçek palet, bir silindir konveyör bandı aracılığıyla (veya otomatik bir sarma makinesine bağlı) belirlenen konuma taşınır.

6). Makinenin genel boyutları yalnızca referans içindir, belirli veriler gerçek duruma tabidir:

6. Bu makinenin yapısal avantajları:

1). Manipülatörün otomatik katman düzenleme sistemi esnek ve son derece hassastır. Herhangi bir ambalaj türünü, hatta en hassas ambalajları bile işleyebilir; aynı zamanda, özellikle kırılgan veya dengesiz ürünler için ürün üzerindeki etkiyi veya basıncı en aza indirir.

2). İnsan-makine diyalogunu gerçekleştirmek için dokunmatik ekran işlemi kullanılır, bu da üretim hızını, arızanın nedenini ve yerini görüntüleyebilir ve yüksek derecede otomasyona sahiptir. PLC programlanabilir programı, kartonların sıralanması ve istiflenmesi, paletlerin beslenmesi ve boşaltılması için programlamak için kullanılabilir.

3). Güvenlik kapısı ve kapağı elektrikli algılama cihazları ile donatılmıştır. Kapak kapısı açıldığında, makine personeli korumak için çalışmayı durdurur.

4). İstifleme yöntemi insan-makine arayüzünde ayarlanabilir ve ayarlanması kolaydır. Parça değiştirmeden çeşitli istifleme yöntemleri tamamlanabilir.

5). İstifleme kararlı ve verimlidir, bu da büyük ölçüde insan gücünden tasarruf sağlayabilir. Hareket daha yumuşak ve daha uyumlu olduğu için daha az bakım ve servis çalışması gereklidir.

6). Ürün boyutuna göre, istifleme parçalarını değiştirmeden istifleme yöntemi tamamlanabilir.
7). Gıda hijyeni gereksinimlerini karşılayın: Yağsız pnömatik bileşenler kullanın ve hareketli parçaların %60'ı, kullanıcılar için çok fazla kullanım maliyetini azaltan, ömür boyu yağlama gerektirmeyen insanileştirilmiş bir tasarım benimser.

7. Robotik Otomasyon Düzenleme İstasyonu Çanta İçecek Paletleyici Tek Sütun için fiyat teklifi ve teslim süresi:

(1). Fiyat teklifi geçerlilik süresi: 1 ay;
(2). Ödeme yöntemi: T/T, L/C.
(3). Müşteriler, fabrika denemesi için gerekli ürün ve ambalaj numunelerini ücretsiz olarak sağlar;
(4). Teslim süresi: Müşteri depozitosunun ve ürün ambalaj numunelerinin alınmasından itibaren 60 iş günü.

8. Robotik Otomasyon Düzenleme İstasyonu Çanta İçecek Paletleyici Tek Sütun için Kalite Güvencesi:
(1). Şirket, sağlanan malların yepyeni, kullanılmamış, en son tasarımdan ve uygun malzemelerden yapıldığını ve teknik sözleşmede belirtilen kalite, özellikler ve performansı her açıdan karşıladığını garanti eder;
(2). Şirket, üretim hattının düzgün bir şekilde yönlendirilmesinden, kurulmasından ve devreye alınmasından sonra, ekipmanın, tüm sistemin işletmeye alınmasından itibaren 15 gün içinde ürünün çeşitli teknik performans göstergelerine ulaşacağını garanti eder;
(3). Şirket, sözleşmede belirtilen kalite güvence süresi içinde, tasarım, süreç, üretim, kurulum, devreye alma veya sağlanan malzemelerdeki kusurlardan ve satıcının ekipmanının kalitesinden kaynaklanan üretim hattının kusurlarından, arızalarından ve hasarlarından sorumlu olacaktır;
(4). Ekipman kalite güvence süresi, üretim hattının kabulünden sonra 12 aydır. Kalite güvence süresi boyunca, ekipmanın kalitesinin veya özelliklerinin sözleşme hükümlerini karşılamadığı veya ekipmanın kusurlu olduğu (potansiyel kusurlar veya niteliksiz malzemelerin kullanımı dahil) kanıtlanırsa, alıcı, yasal kurum tarafından verilen denetim sertifikasına göre ürün kalite güvence süresi içinde satıcıya düzeltme önerebilir;
(5). Şirket, sağlanan ekipmanın mekanik özelliklerini, ürünün kalitesini ve ürünün tüketim göstergelerini garanti eder.

9. Robotik Otomasyon Düzenleme İstasyonu Çanta İçecek Paletleyici Tek Sütun için Ekipman garantisi:
(1). Ekipman kabul edildikten sonra, 12 aylık bir garanti sağlanır ve kontrol sistemi (standart Huichuan markası) 24 aylık bir garanti sağlar; garanti süresi boyunca, şirketimiz kullanıcılara ücretsiz yedek parça ve zamanında ve etkili hizmetler sağlayacaktır (aşınan parçalar garanti kapsamında değildir);
(2). Ekipmanın arızalanması ve yerinde onarılması gerekiyorsa, şirketimiz, bakım personelinin arızayı zamanında ortadan kaldırmak için müşteriye yardımcı olmak üzere 48 saat içinde müşterinin yerine gelmesini garanti eder (mücbir sebepler hariç);
(3). Garanti süresinden sonra, şirketimiz kullanıcılara geniş bir yelpazede tercihli teknik destek, yeterli yedek parça tedariki ve ömür boyu diğer satış sonrası hizmetler sağlayacaktır;

10. Robotik Otomasyon Düzenleme İstasyonu Çanta İçecek Paletleyici Tek Sütun için Ambalajlama ve taşıma:
(1). Ambalajlama yöntemi:
Ambalajlama, uzun mesafeli taşımaya uygun, neme dayanıklı, paslanmaya karşı korumalı, darbeye dayanıklı, kara taşımacılığına, deniz taşımacılığına ve genel kaldırmaya uygun yeni ve sağlam özel ambalaj kutuları veya sabit çerçeveler kullanır.
(2). Taşıma yöntemi: kara taşımacılığı, deniz taşımacılığı.